SENSOR FUSION / MISSION 032TECHNIK 032 / SENSORFUSION
Drei Lügner.
Eine Wahrheit.
Eine Lieferdrohne kennt ihre eigene Position nicht. Drei Sensoren liefern Schätzungen – und alle drei irren sich, jeder auf seine Art: Das GPS springt, die Odometrie driftet davon, Barometer und Kompass rauschen. Deine Aufgabe im Leitstand: Mische die drei Stimmen so, dass daraus eine verlässliche Bahn wird. Das nennt man Sensorfusion – und Redundanz ist ihr Sicherheitsnetz.3 × UNSICHER = 1 × SICHERGEWICHTE ENTSCHEIDEN